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Naviguer en vue des côtes

Les instruments de navigation
Barre à roue - Objet de navigation

Pendant longtemps sur les navires, on a seulement disposé pour manoeuvrer le gouvernail d’une simple pièce de bois ou de fer, la barre franche qui consiste en une tige de bois ou de métal (timon) directement reliée à la mèche du safran. On dit alors que le bâtiment gouverne à barre franche.
Ce n’est qu’à partir de la seconde moitié du xviiie siècle qu’est apparue la barre à roue consistant en un volant actionnant le safran par l'intermédiaire d’un tambour, de poulies et de drosses.
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